Для хранения амплитуды сигнала (отсчета) требуется 32 бита, что составляет 4 байта, в секунду делается 16000 отсчетов (частота дискретизации 16 КГц) поэтому секундная запись одного канала займет 16000*4=64000 байт. Для 4х каналов - 4*64000=256000 байт.
Файл размером 20 Мбайт - это 20*1024*1024 байт, делим это число на объем, занимаемый секундой записи и получаем максимальную продолжительность записи: 20*1024*1024/256000=81.92 с или около 1 мин 22 с.