Ответ :
Причастные обороты выделены (подчеркнуть как определение).
1) Сороки, Ιсостоящие с воронами в близком родствеΙ, заметили перекличку ворон и застрекотали.
(Сороки, что делающие?) состоящие - причастие настоящего времени.
2) Я проснулся от Ιпробившегося в мутное стеклоΙ солнечного луча.
(Луча, что сделавшего?) пробившегося - причастие прошедшего времени.
3) На дереве сидел соловей, Ιпоющий свою звонкую песнюΙ.
(Соловей, что делающий?) поющий - причастие настоящего времени.
4) Муравьи, Ιтащащие что попало в свои жилищаΙ, действовали организованно.
(Муравьи, что делающие?) тащащие - причастие настоящего времени.
5) ΙИдущий впередиΙ человек всё время оглядывался назад.
(Человек, что делающий?) идущий - причастие настоящего времени.
В предложении запятыми обособляется причастный оборот, если стоит после определяемого слова. Если причастный оборот стоит перед определяемым словом, то запятые не ставятся.