Ответ :
Выкупаться неопределенная форма гл., ед. ч.
Собираются наст. вр., мн. ч., 3 лицо
Собираются наст. вр., мн. ч., 3 лицо
Ответ:
Выкупаться (инфинитив) - возвратный, несовершенный вид, единственное число.
Собираются - возвратный, несовершенный вид, настоящее время, третье лицо, множественное число.