1. Тело сегментировано, но сегменты не равноценны. Группы сходных сегментов образуют отделы: голову, грудь, брюшко. Сегменты и отделы могут сливаться
2. Снаружи тело покрыто тонкой хитиновой оболочкой: экзоскелетом. Снаружи дополнительно покрыта водоотталкивающим восковым слоем.
3. Конечности членистые, подвижно соединяются друг с другом и с телом суставами. Могут выполнять различные функции.
4. Кожно-мускульный мешок редуцировался. К экзоскелету с внутренней стороны прикрепляются пучки поперечно-полосатых мышц. Гладкие мышцы частично сохраняются.
5. Полость тела смешанная - миксоцель. Первичная и вторичная полости тела сливаются из-за неоднородной сегментации. Целом утрачивает опорную функцию.
6. Из-за жесткости скелета животные растут только во время линьки, пока новый покров мягкий и поддается растяжению.
7. Нервная система состоит из гол. мозга (разросшиеся ганглии окологлоточного и надглоточного узлов) и брюной нервной цепочки.
8. Кров. система - незамкнутая. имеется просто устроенное трубчатое сердце на спинной стороне.
9. Органы дыхания могут быть 3х типов: жабры, легкие и трахеи.
10. Выдел. система: зеленые железы и мальпигиевы сосуды
11. Пищ система состоит из передней, средней и задней кишки проходного типа; имеются пищ. железы.
12. Раздельнополые животные. Размножаются половым путем