Потому, что глагол СЛЫШАТЬ многозначный. Т.е. с помощью него мы можем выразиться так: " ощущать, чувствовать, замечать". Поэтому возможны такие словосочетания: слышать запах, аромат; слышать сердцем, душой; слышать угрозу, слышать беду; земли под собой не слышать.
