Ответ :

Стояние на р.Угре, 1480. сражения как-такового не было. хан Ахмат не решился напасть на русское войско и отступил.
Эта дата считается освобождением Руси от ордынской зависимости
Сражения на реке Угре не было. Было стояние. Ивану III удалось избежать военного столкновения, в котором не было ни военной, ни политической необходимости. Ахмат повернул войска.