Ответ :

главные герои) дядя степа,Хулиган,две школьницы,бабка с корытом,милиционер, дети.
Дядя Степа, воплощение доброты и надежности. Хороший человек и честный милиционер. Готов помочь всем. Любит общаться с детьми(читателями).
Стихотворение Дядя Степа учит читателей: доброте,смелости, не оставлять в беде людей которым нужна помощь, общению детей с более старшим поколением.